Существует три вида Беримбау:

•   Гунга (Gunga)
  
•   Медиу (Medio;)
  
•   Виола (Viola)

    Беримбау Гунга
    Гунга имеет самый глубокий тембр и играет роль баса, он держит ритм и ведет основную тему. Гунга также является самым большим из трех беримбау.

    Беримбау Медиу
    Медиу дополняет Гунга, играя при этом ритм, обратный основному. Является средним из трех беримбау по размеру и диапазону.

    Беримбау Виола
    Виола или виолинья имеет самый звонкий тембр и отвечает за синкопирование (перемещение сильной доли на слабую) и импровизацию в музыке. Беримбау Виола считается самым трудным для освоения и музицирования на нем.

    Ритмы беримбау, известные как Токэ (Toque), контролируют действия внутри Роды. В зависимости от ритма, участники игры Жогу ди Капоэйра (jogo de capoeira), могут играть медленно и хитро, быстро и агрессивно, открыто и гармонично. Существует множество Токэ ди беримбау, некоторые из них являются общими для всех школ, однако в каждой школе есть свои собственные Токэ.

    Просмотреть ноты и послушать основные ритмы вы можете здесь

    Как считают некоторые, Пандейру (pandeiro) также был завезен в Бразилию из Африки, однако, скорее всего, он имеет индусское происхождение, и является одним из древнейших инструментов ''Старой Индии''. Так или иначе, Пандейру был завезен португальцами на континент во время первой процессии Тела Христова, имевшей место в штате Байа 13 июня 1549 года.
    Именно с того времени, африканцы использовали Пандейру на празднествах. На кубе по сей день есть специальные Пандейру, используемые для восхваления африканских богов Ориша (Orixas).

    Реку-реку (Reco Reco), — бразильское название трещотки, изготовляемой из различных материалов, включая металл, бамбук, тыкву и дерево. В северо-восточной Бразилии музыканты-ремесленники вывели изготовление и музицирование на Реко реко на достаточно высокий уровень.

    Название "Атабаке" - арабского происхождения. В средние века этот инструмент был широко распространен и использовался на гулянках, в играх и музыкальных мероприятиях. Атабаке был известен по всей Африке и в дальнейшем был завезен в Бразилию португальцами. С тех пор он стал использоваться на религиозных праздниках и обрядах. Это стало причиной того, что капоэйру в течение некоторого времени связывали с африканской религией Кандомбле.
    По виду атабаке похож на конгу, но конга более "круглобокая", а атабаке более вытянут по сравнению с конгой, он уже и выше. Традиционно на барабан натягивается кожа вола с помощью канатов, которые снизу прикрепляются к металлическому обручу. Обруч же подбивается деревянными клиньями. Клинья служат для регулировки натяжения кожи, т.е. для подстройки инструмента. В последнее время, распространена натяжка кожи при помощи обруча с винтами, что го-раздо упрощает настройку инструмента.
    В наше время, наряду с деревом, для изготовления атабаке может применяться и стекловолокно. Это нововведение сильно упрощает процесс изготовления инструментов и также влияет на его стоимость, но вряд ли может отобразить всю красоту и тембр деревянного атабаке. Кроме бочкообразной, встречаются также атабаке и конусной формы.
    В роде капоэйры обычно используется только один атабаке, но на религиозных праздниках, на макулеле используют несколько атабаке, которые различаются по размеру и, соответственно, по высоте тона. Из них, самый низкий по тону, басовый атабаке называется Atabaque Rum, средний - Atabaque Rumpi и самый высокий по тону, наименьший по размеру - Atabaque Le.